专利号：2020100691039
专利名称：基于柔性执行器驱动的机器人串级抗干扰控制方法及系统
法律状态：授权
技术领域：新一代信息技术
专利号：2020100691039
专利名称：基于柔性执行器驱动的机器人串级抗干扰控制方法及系统
法律状态：授权
技术领域：新一代信息技术
专利号：2020100690924
专利名称：一种基于干扰观测器的柔性机械臂级联控制方法及系统
法律状态：授权
技术领域：新一代信息技术
专利号：2017112979473
专利名称：永磁无刷直流电机调速系统的不匹配时变干扰抑制方法
法律状态：授权
技术领域：新一代信息技术
专利号：2022112036583
专利名称：一种电力系统物料输送排渣机碎渣装置
法律状态：授权
技术领域：新一代信息技术
专利号：2018110565533
专利名称：基于时变干扰抑制的永磁无刷直流电机调速系统控制方法
法律状态：授权
技术领域：新一代信息技术
专利号：2020108643724
专利名称：一种轨迹跟踪控制方法、系统及两轮差速移动机器人
法律状态：授权
技术领域：新一代信息技术
专利号：2019108151267
专利名称：一种用于环保厕所的雨水收集控制系统
法律状态：授权
技术领域：新一代信息技术
专利号：2021101038970
专利名称：雨水篦子监控系统（）
法律状态：授权
技术领域：新一代信息技术
专利号：2022113949584
专利名称：一种吸热膜吸热能力控制变化的加热药液的集热系统
法律状态：授权
技术领域：新一代信息技术
专利号：2022113887056
专利名称：一种加热熏洗药液的太阳能集热系统
法律状态：授权
技术领域：新一代信息技术
